Roboti komponendid hõlmavad peamiselt põhikomponente, nagu reduktorid, servomootorid, kontrollerid, andurid, täiturmehhanismid ja planetaarrullikute kruvid. Need komponendid moodustavad ühiselt roboti "organisüsteemi", määrates kindlaks selle liikumisvõime, tajuvõime ja intelligentsuse taseme.
1. Reduktor: roboti liigesed
Reduktorid muudavad mootori suure-kiiruse pöörlemise madalaks-kiiruseks ja suureks-pöördemomendiks, saavutades täpse liikumise juhtimise. Humanoidrobotites on harmoonilised reduktorid nende väiksuse, suure täpsuse ja suure koormustaluvuse{4}} tõttu peamine valik. Näiteks Tesla Optimus kasutab keha põhiliigeste juhtimiseks 14 harmoonilist reduktorit.
2. Servomootor: roboti "lihased"
Servomootorid annavad väljundvõimsust, kontrollides roboti kiirust ja asendit. Levinud tüübid hõlmavad järgmist:
Raamita pöördemomendiga mootorid: kompaktne struktuur, kõrge pöördemomenditihedus, sobib paigaldamiseks vuukide sisse.
Tuumamootorid: reageerivad.
3. Kontroller: roboti "aju"
Kontroller vastutab juhiste töötlemise ja erinevate komponentide töö koordineerimise eest, mis on samaväärsed roboti kesknärvisüsteemiga. Tipptasemel-humanoidrobotid kasutavad tavaliselt suure jõudlusega{2}}kiipe (nagu Rockchip 3588 ja Orin NX) reaalajas liikumise juhtimiseks-ja tehisintellekti otsuste tegemiseks{5}}.
